17 Hiperbolik, Eliptik ve Parabolik Denklemler
Bu bölümde yalnızca salt ikinci mertebeden türevler içeren sabit katsayılı denklemi inceliyoruz:
\[a\,z_{xx} + b\,z_{xy} + c\,z_{yy} = 0 \tag{$\ast$}\]
Bu basit görünüşlü denklem, ikinci mertebeden denklemlerin ünlü tip sınıflandırmasını (hiperbolik–eliptik–parabolik) doğurur.
17.1 Deneme Fonksiyonu
Çözümün, \(m\) belirlenecek bir sabit olmak üzere
\[z(x,y) = f(mx + y) \tag{$\ast\ast$}\]
biçiminde olduğunu varsayalım (\(f \in C^2\) keyfi). Türevleri hesaplayıp \((\ast)\)’a koyalım; \(w = mx+y\) ile
\[z_{xx} = m^2 f''(w), \qquad z_{xy} = m f''(w), \qquad z_{yy} = f''(w)\]
\[\implies \big(a\,m^2 + b\,m + c\big)\,f''(w) = 0\]
\(f\) keyfi olduğundan parantez sıfır olmalıdır:
\[a\,m^2 + b\,m + c = 0 \implies m = \frac{-b \mp \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a} \tag{1}\]
Yani \(m\), katsayılardan kurulan ikinci derece denklemin köküdür; kökler diskriminant \(\Delta = b^2 - 4ac\)’nin işaretine göre üç ayrı karaktere bürünür.
17.2 Üç Tip
Tanım 17.1 (Hiperbolik, Eliptik, Parabolik) \(\Delta = b^2 - 4ac\) olmak üzere denklem \((\ast)\):
\(\Delta > 0\) ise hiperbolik: \((1)\)’in iki farklı gerçel kökü \(m_1 \neq m_2\) vardır ve genel çözüm
\[z = f\big(m_1 x + y\big) + g\big(m_2 x + y\big)\]
\(\Delta < 0\) ise eliptik: kökler karmaşık eşleniktir (\(m_2 = \overline{m_1}\)) ve genel çözüm biçimsel olarak yine
\[z = f\big(m_1 x + y\big) + g\big(m_2 x + y\big)\]
\(\Delta = 0\) ise parabolik: çakışık tek kök \(m\) vardır ve ikinci bağımsız çözüm bir çarpan kazanır:
\[z = f\big(mx + y\big) + y\,g\big(mx + y\big)\]
Çakışık kökte \(f(mx+y)\) tek başına yalnızca bir keyfi fonksiyon verir; oysa ikinci mertebeden denklemin genel çözümü iki fonksiyon taşımalıdır. \(z = y\,g(w)\), \(w = mx+y\) denemesinin türevlerini hesaplayalım:
\[z_{xx} = m^2\,y\,g'', \qquad z_{xy} = m\,g' + m\,y\,g'', \qquad z_{yy} = 2g' + y\,g''\]
Denklemde toplarsak
\[a\,z_{xx} + b\,z_{xy} + c\,z_{yy} = \underbrace{\big(am^2 + bm + c\big)}_{=\,0}\,y\,g'' + \big(bm + 2c\big)\,g'\]
Çakışık kökte \(m = -\tfrac{b}{2a}\) olduğundan
\[bm + 2c = -\frac{b^2}{2a} + 2c = -\frac{b^2 - 4ac}{2a} = -\frac{\Delta}{2a} = 0\]
ve deneme denklemi sağlar. ADD’lerdeki çakışık kök çözümü \(x\,e^{\lambda x}\)’in birebir karşılığıdır.
\(am^2 + bm + c\) ifadesi, konik sınıflandırmasındaki ikinci derece formla aynı yapıdadır: \(\Delta > 0\) hiperbolü, \(\Delta < 0\) elipsi, \(\Delta = 0\) parabolü verir. Adlar buradan aktarılmıştır; denklemlerin çözümlerinin davranışı da bu geometrik karaktere uyar.
17.3 Üç Prototip
Örnek 17.1 (Dalga, Isı, Laplace) Fiziğin üç temel denkleminin tipleri (\(y\) yerine \(t\) okunabilir):
- \(z_{xx} - z_{yy} = 0\) → \(\Delta = 0 - 4(1)(-1) = 4 > 0\): hiperbolik — dalga denklemi.
- \(z_{xx} - z_y = 0\) → salt ikinci mertebeden kısmı \(z_{xx}\)’tir; \(a = 1\), \(b = c = 0\) ile \(\Delta = 0\): parabolik — ısı denklemi.
- \(z_{xx} + z_{yy} = 0\) → \(\Delta = 0 - 4(1)(1) = -4 < 0\): eliptik — Laplace denklemi.
17.4 Çözümlü Uygulamalar
Örnek 17.2 (Hiperbolik Denklem) \(u_{xx} + u_{xy} - 2u_{yy} = 0\) denkleminin genel çözümünü bulunuz.
Çözüm
\(a = 1\), \(b = 1\), \(c = -2\):
\[\Delta = 1 - 4(1)(-2) = 9 > 0 \implies \text{hiperbolik}\]
Kök denklemi:
\[m^2 + m - 2 = 0 \implies (m-1)(m+2) = 0 \implies m_1 = 1, \quad m_2 = -2\]
Genel çözüm:
\[u(x,y) = f(x + y) + g(-2x + y)\]
Sağlama. \(g(-2x+y)\) için \(u_{xx} = 4g''\), \(u_{xy} = -2g''\), \(u_{yy} = g''\):
\[4g'' - 2g'' - 2g'' = 0 \;\checkmark\]
\(\blacksquare\)
Örnek 17.3 (Homojen Olmayan Hiperbolik Denklem) \(u_{xx} - u_{yy} = 5\cos(2x+y) - 3\sin(2x+y)\) denkleminin genel çözümünü bulunuz.
Çözüm
Homojen çözüm. \(m^2 - 1 = 0\) olduğundan \(m = \mp 1\):
\[u_h = f(x+y) + g(x - y)\]
Burada \(-x+y\) ve \(x+y\) argümanları yerine eşdeğer olan \(x+y\), \(x-y\) yazımı kullanılmıştır (keyfi fonksiyonun içindeki işaret keyfiliğe katılabilir).
Özel çözüm. Sağ tarafın argümanı \(w = 2x + y\) olduğundan
\[u_p = A\cos w + B\sin w\]
deneyelim:
\[\big(u_p\big)_{xx} = -4A\cos w - 4B\sin w, \qquad \big(u_p\big)_{yy} = -A\cos w - B\sin w\]
\[u_{xx} - u_{yy} = -3A\cos w - 3B\sin w \overset{!}{=} 5\cos w - 3\sin w\]
Katsayılardan \(-3A = 5\) ve \(-3B = -3\); yani \(A = -\dfrac{5}{3}\), \(B = 1\).
Genel çözüm:
\[u(x,y) = f(x+y) + g(x-y) - \frac{5}{3}\cos(2x+y) + \sin(2x+y)\]
\(\blacksquare\)
Örnek 17.4 (Eliptik Denklem: Poisson) \(u_{xx} + u_{yy} = 6(x + y)\) denkleminin genel çözümünü bulunuz.
Çözüm
Homojen çözüm. \(m^2 + 1 = 0\) olduğundan \(m = \mp i\): denklem eliptiktir ve
\[u_h = f(x + iy) + g(x - iy)\]
Keyfi fonksiyonlar karmaşık argüman alır; gerçel çözümler, eşlenik çiftlerin uygun kombinasyonlarıyla elde edilir (Laplace denkleminin harmonik fonksiyon kuramına açılan kapısı).
Özel çözüm. Sağ taraf \(6x + 6y\) olduğundan \(u_p = \kappa_1 x^3 + \kappa_2 y^3\) deneyelim:
\[\big(u_p\big)_{xx} = 6\kappa_1 x, \qquad \big(u_p\big)_{yy} = 6\kappa_2 y \implies 6\kappa_1 x + 6\kappa_2 y = 6x + 6y \implies \kappa_1 = \kappa_2 = 1\]
Genel çözüm:
\[u(x,y) = f(x+iy) + g(x-iy) + x^3 + y^3\]
\(\blacksquare\)
Örnek 17.5 (Parabolik Denklem) \(u_{xx} - 2u_{xy} + u_{yy} = 0\) denkleminin genel çözümünü bulunuz.
Çözüm
\(a = 1\), \(b = -2\), \(c = 1\):
\[\Delta = 4 - 4 = 0 \implies \text{parabolik}\]
Kök denklemi \(m^2 - 2m + 1 = (m-1)^2 = 0\) olup çakışık kök \(m = 1\)’dir. Genel çözüm:
\[u(x,y) = f(x+y) + y\,g(x+y)\]
Sağlama. \(z = y\,g(x+y)\) için
\[z_{xx} = y\,g'', \qquad z_{xy} = g' + y\,g'', \qquad z_{yy} = 2g' + y\,g''\]
\[z_{xx} - 2z_{xy} + z_{yy} = y\,g'' - 2g' - 2y\,g'' + 2g' + y\,g'' = 0 \;\checkmark\]
\(\blacksquare\)
Sınıflandırma bir etiketleme egzersizi değildir; denklemin fiziğini ve iyi konulmuş problem tipini belirler:
- Hiperbolik denklemler bilgiyi karakteristikler boyunca sonlu hızla taşır (dalga yayılımı); doğal problem başlangıç değer problemidir.
- Parabolik denklemler düzleştirir ve tek yönlü zaman akışına sahiptir (ısı yayılımı).
- Eliptik denklemler denge durumlarını tanımlar; doğal problem sınır değer problemidir.
Değişken katsayılı denklemlerde \(\Delta\)’nın işareti noktadan noktaya değişebilir; denklem bölgenin bir kısmında hiperbolik, başka kısmında eliptik olabilir.